الكثير منا يحاول ويعافر بكل طاقته أن يوصل براحته النفسية، وسلامة النفسي، حيث أن كل الناس تسعى لذلك من جميع الفئات، لأن السلام النفسي يحقق سلام جسدي، ومن ثم السمو الإنساني والذي أطلق عليه الدكتور محمد طه الارتقاء النفسي.
في كتاب الخروج عن النص، وضح الدكتور محمد طه الكثير من الطرق التي يمكن أن يتخذها الإنسان حتى يصل الي النمو النفسي ومرحلة النمو النفسي هي تقبل الذات بكل بيها من عيوب.
بدأ الدكتور محمد طه أن يتحدث عن مساحة الإنسان الذي يجب أن يضعها في حياته الشخصية، وأنه يجب أن يقول لا ويرفض كل ما لا يريده في حياته، وكل ما لا يناسب نفسه، ويجب أن تنظر لنفسك وتتخللها وتعرف ماذا تريد بداخل نفسك، وليس الشخصيات الذي تتخذها لكي تكون مناسب الاخرين، بل يجب أن تكون بشخصيتك وكيانك انت.
وبعد ذلك اتجه الدكتور محمد طه إلي نقطة تكرار الخطأ، ولماذا نكرر نفس الخطأ بعد أن نقع فيه؟ فتلك النقطة تقع فيها الكثير من البشر بشكل متكرر للغاية، فالعديد منا لا يتعلم من الأخطاء السابقة.